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Seminario: Planificación de trayectorias de drones y del movimiento de sus cámaras en misiones de detección de objetivos móviles

marzo 26 @ 16:00 - 18:00

En esta charla se abordará el problema de la planificación de las trayectorias de una flota de drones y de la orientación de las cámaras que utilizan para detectar objetivos móviles en entornos con incertidumbre. Para resolverlo, se utilizarán técnicas de optimización capaces de determinar buenas trayectorias en base a diferentes criterios soportados por estimadores bayesianos (p.e. filtro de partículas) que tienen en cuenta la incertidumbre de la cámara y del objetivo buscado (su posición inicial y movimiento).

Actividad válida para el reconocimento de créditos de grado (0,1 créditos por charla).

Detalles

Fecha:
marzo 26
Hora:
16:00 - 18:00
Categoría del Evento:

Organizador

Dra. Eva Besada Portas y Dra. Sara Pérez Carabaza – UCM

Lugar

Salón de grados del Departamental 2
Campus de Móstoles de la URJC
Móstoles, Madrid 28933 España
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