In this talk I will give a brief overview of my background and my recent research in visual SLAM and deep learning. After this I will introduce SLAMcore, a UK-based startup from Imperial College that has the goal of democratising the use of SLAM-based solutions in robotics and drones industries. I will describe the company origins, where we are at the moment and some areas […]
Las redes neuronales de convolución (CNN por sus siglas en inglés) han supuesto una auténtica revolución en el campo de la visión artificial, alcanzando resultados que parecían imposibles para el resto de técnicas. Pese al uso masivo de esta tecnología que se da hoy en día son muchos los interrogantes abiertos sobre su funcionamiento, en especial a la hora de explicar las decisiones que toman […]
Se pretende introducir el concepto de lifelong learning (o aprendizaje continuo) y su aplicación al campo de visión por computador. La manera mas común para entrenar una red neuronal es considerando que disponemos de todos los datos necesarios desde el principio. Pero en caso de problemas reales, esto no es el escenario adecuado. Por ejemplo, si consideramos el caso de un robot que tiene que […]
Medical datasets are getting increasingly larger and richer in terms of both amount and heterogeneity of collected data. The analysis and evaluation of these enormous datasets poses a challenge to clinicians and experts in healthcare systems around the world. Thanks to its effectiveness processing and extracting knowledge from large datasets, it is expected that machine learning will become a standard tool in healthcare in the […]