Motivados por el hecho de que la pandemia de COVID-19 ha causado conmoción mundial en un corto periodo de tiempo desde diciembre de 2019, estimamos el impacto negativo del confinamiento a causa de la COVID-19 en la capital de España, Madrid, utilizando imágenes de satélite comerciales cortesía de Maxar Technologies©. Las autoridades en España están adoptando todas las medidas necesarias, incluyendo ciertas restricciones a la […]

The Online Action Detection (OAD) problem needs to be revisited. Unlike traditional offline action detection approaches, where the evaluation metrics are clear and well established, in the OAD setting we find very few works and no consensus on the evaluation protocols to be used. In this talk we propose to rethink the OAD scenario, clearly defining the problem itself and the main characteristics that the […]

En este seminario presentaré artículo "RGB2Hands: Real-Time Tracking of 3D Hand Interactions from Monocular RGB Video”, publicado recientemente en el congreso SIGGRAPH Asia 2021. El seguimiento y la reconstrucción de la pose 3D y la geometría de las dos manos en interacción es un problema que tiene una gran relevancia para varias aplicaciones de interacción persona-computadora, incluyendo AR / VR, robótica o reconocimiento de lenguaje […]

Biomedical images are a rich source of information to study functional genomics, diseases and treatments. In this talk, I will describe our research on how to identify single cells in microscopy images, as well as how to phenotype and characterize their morphology using deep learning.

El diagnóstico y prognosis de pacientes comatosos y post comatosos representa un problema fundamental en neuroimagen clínica. En los últimos años se han reportado avances significativos en el área, gracias a la creación de nuevas bases de datos, la adaptación de protocolos de adquisición y el desarrollo de nuevas técnicas de análisis. Sin embargo, la caracterización de estos pacientes persiste como un reto científico mayor. […]

Sí o no. Eso es todo lo que tiene que decidir nuestro sistema y no queremos que falle. Pero fallará, mucho o poco.

En esta sesión se describe cómo aprovechar redes de visión artificial ya entrenadas (familia ResNet) para la elaboración de un modelo con un propósito diferente: la mejora de fotografías tomadas en teléfonos móviles. Más allá de las técnicas de entrenamiento empleadas, se discute cómo resolver requisitos prácticos que debe cumplir un producto real. Por ejemplo, las fotos mejoradas tienen que tener la misma resolución que […]

In this talk I will give a brief overview of my background and my recent research in visual SLAM and deep learning. After this I will introduce SLAMcore, a UK-based startup from Imperial College that has the goal of democratising the use of SLAM-based solutions in robotics and drones industries. I will describe the company origins, where we are at the moment and some areas […]

Las redes neuronales de convolución (CNN por sus siglas en inglés) han supuesto una auténtica revolución en el campo de la visión artificial, alcanzando resultados que parecían imposibles para el resto de técnicas. Pese al uso masivo de esta tecnología que se da hoy en día son muchos los interrogantes abiertos sobre su funcionamiento, en especial a la hora de explicar las decisiones que toman […]

Se pretende introducir el concepto de lifelong learning (o aprendizaje continuo) y su aplicación al campo de visión por computador. La manera mas común para entrenar una red neuronal es considerando que disponemos de todos los datos necesarios desde el principio. Pero en caso de problemas reales, esto no es el escenario adecuado. Por ejemplo, si consideramos el caso de un robot que tiene que […]

Medical datasets are getting increasingly larger and richer in terms of both amount and heterogeneity of collected data. The analysis and evaluation of these enormous datasets poses a challenge to clinicians and experts in healthcare systems around the world. Thanks to its effectiveness processing and extracting knowledge from large datasets, it is expected that machine learning will become a standard tool in healthcare in the […]

La Realidad Aumentada (RA) es una tecnología en auge, entre otros motivos por la aparición de sensores de bajo coste muy precisos, la miniaturización del hardware o el surgimiento de las gafas de RA. La tecnología es madura y precisa en escenarios controlados donde la iluminación es estable y los objetos que rodean al usuario cercanos, sin embargo existen todavía límites a superar para su […]