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SUMMARY:Seminario: Planificación de trayectorias de drones y del movimiento de sus cámaras en misiones de detección de objetivos móviles
DESCRIPTION:En esta charla se abordará el problema de la planificación de las trayectorias de una flota de drones y de la orientación de las cámaras que utilizan para detectar objetivos móviles en entornos con incertidumbre. Para resolverlo\, se utilizarán técnicas de optimización capaces de determinar buenas trayectorias en base a diferentes criterios soportados por estimadores bayesianos (p.e. filtro de partículas) que tienen en cuenta la incertidumbre de la cámara y del objetivo buscado (su posición inicial y movimiento). \nActividad válida para el reconocimento de créditos de grado (0\,1 créditos por charla).
URL:https://mastervisionartificial.es/event/s11_2019
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SUMMARY:Seminario: ¿Las ilusiones visuales engañan a las CNNs?
DESCRIPTION:Las ilusiones visuales muestran que lo que vemos no siempre es lo representado. Actualmente\, la visión\nhumana es descrita por modelos que concatenan convoluciones lineales y operaciones no lineales\, algo similar a las operaciones realizadas por las redes neuronales convolucionales (CNNs). En esta charla (PDF) se explora si las CNNs entrenadas para tareas visuales de bajo nivel son engañadas por las ilusiones visuales. La respuesta a esta pregunta abre puentes entre la percepción humana y las CNNs: para mejorar las CNNs quizás tenemos que intentar que detecten las ilusiones visuales. \nActividad válida para el reconocimento de créditos de grado (0\,1 créditos por charla).
URL:https://mastervisionartificial.es/event/s12_2019
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SUMMARY:Publicación admitidos primer periodo de preinscripción para el curso 2019/2020
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SUMMARY:Segundo periodo de preinscripción ordinario para el curso 2019/2020
DESCRIPTION:Más detalles sobre la matriculación en estas páginas: \n\nIntroducción a la matriculación en el MOVA.\nZona de solicitudes.\nInformación institucional.
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SUMMARY:Primer periodo de matrícula para el curso 2019/2020
DESCRIPTION:En este periodo se pueden matricular los alumnos admitidos en la primera prematrícula.
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SUMMARY:Publicación admitidos segundo periodo de preinscripción para el curso 2019/2020
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SUMMARY:Segundo periodo de matrícula para el curso 2019/2020
DESCRIPTION:En este periodo se pueden matricular los alumnos admitidos en la prematrícula correspondiente.
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SUMMARY:Tercer periodo de preinscripción ordinario para el curso 2019/2020
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SUMMARY:Publicación admitidos tercer periodo de preinscripción para el curso 2019/2020
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SUMMARY:Tercer periodo de matriculación para el curso 2019/2020
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SUMMARY:Periodo extraordinario de preinscripción para el curso 2019/2020
DESCRIPTION:Más detalles sobre la matriculación en estas páginas: \n\nIntroducción a la matriculación en el MOVA.\nZona de solicitudes.\nInformación institucional.
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SUMMARY:Periodo de matrícula extraordinario
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SUMMARY:Seminario: Nuevos avances en optoelectrónica aplicados en aviación civil
DESCRIPTION:El seminario contará con una parte teórica y una parte práctica\, ambas relacionadas con el desarrollo del proyecto SENSORIANCE (http://sensoriance.com/es/). Durante la charla se revisará el concepto de optoelectrónica\, haciendo especial hincapié en los orígenes de la termografía\, para luego revisar las distintas fases que se suelen seguir para el desarrollo de un proyecto en el ámbito de la optoelectrónica/visión artificial. Al finalizar la charla se mostrará una cámara infrarroja en la banda LWIR desarrollada para el proyecto SENSORIANCE y se revisarán los criterios que se han seguido para optimizar la cámara para la visión artificial.
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SUMMARY:Seminario: Seguimiento y reconstrucción 3D en tiempo real de dos manos desde cámara de profundidad.
DESCRIPTION:En esta charla hablaré de un nuevo método para el seguimiento y la reconstrucción 3D de dos manos en\ninteracción usando una cámara de profundidad tipo Microsoft Kinect. Este método\, presentado en el congreso ACM SIGGRAPH 2019\, es el primero en ser capaz de seguir dos manos en tiempo real\, sin usar marcadores\, capaz de resolver colisiones\, y de adaptarse a la forma y tamaño de la mano del usuario de manera automática. Esto se consigue mediante el uso de un modelo paramétrico de superficie de manos\, en combinación con una red neuronal profunda de convolución que calcula\ncorrespondencias entre vértices y píxeles\, y un algoritmo de optimización altamente eficiente que reduce las discrepancias entre el modelo paramétrico y el mapa de correspondencias. La red neuronal se entrena mediante datos sintéticos de manos en interacción generados en un entorno de simulación física.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-seguimiento-y-reconstruccion-3d-en-tiempo-real-de-dos-manos-desde-camara-de-profundidad
LOCATION:Salón de grados del Departamental 2\, Campus de Móstoles de la URJC\, Móstoles\, Madrid\, 28933\, España
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SUMMARY:Seminario: Elemento óptico anti-falsificación para ventanas transparentes
DESCRIPTION:En la primera parte de de la conferencia se presentará un elemento de seguridad antifalsificación único en el sector: funcionamiento\, fabricación\, óptica del dispositivo.. Se hablará también de su integración en diferentes documentos oficiales: billetes\, DNIs\, pasaportes. En otra parte de la charla se presentarán los elementos ópticos utilizados en la protección de documentos oficiales y billetes: hologramas\, marcas de agua\, tintas variables… y soluciones novedosas basadas en Realidad Aumentada.
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SUMMARY:Seminario: Visión artificial en cirugía guiada por imagen: entrenamiento\, planificación y guiado para una medicina personalizada
DESCRIPTION:Las técnicas de visión artificial permiten personalizar las distintas fases del tratamiento quirúrgico de un paciente\, de forma que se mejore el entrenamiento\, la planificación y la ejecución del mismo. En este seminario se presentarán las diferentes tecnologías que se emplean para llevar\nestas mejoras al campo médico (sistemas de posicionamiento ópticos y magnéticos\, algoritmos de\nregistro\, software específico o impresión 3D) así como ejemplos de aplicaciones clínicas en las que el grupo BiiG de la UC3M colabora con el Hospital Gregorio Marañón: radioterapia intraoperatoria\, cirugía oncológica\, entrenamiento para parto asistido por forceps o realidad aumentada sobre biomodelos impresos en 3D.
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SUMMARY:Seminario: Alineación del rostro humano multi-tarea preservando la forma de la cara
DESCRIPTION:Este seminario aborda la localización robusta y precisa de un conjunto de puntos de referencia (landmarks) que representan la combinación de los componentes rígidos y no rígidos de la configuración de un rostro humano. Este es un problema relevante y abierto en el campo de la visión por computador\, cuando analizamos rostros en imágenes sin restricciones en su captura; es decir\, incluyendo poses extremas\, expresiones faciales exageradas\, iluminación arbitraria\, oclusiones parciales\, etc. Presentamos un enfoque unificado para inferir varias tareas simultáneamente: la orientación de la cabeza\, los puntos de referencia del rostro y su visibilidad. Dicho enfoque está basado en una cascada de regresores que refinan iterativamente sus estimaciones hasta llegar a una solución final.
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SUMMARY:Seminario: DetectionSuite\, una herramienta para la evaluación de redes neuronales de detección de objetos.
DESCRIPTION:La herramienta DetectionSuite ofrece una serie de módulos para poder trabajar de forma sencilla con\ndatasets de imágenes y nos permite evaluar el comportamiento de diferentes modelos de redes\nneuronales de detección de objetos en base a las estadísticas más habituales. Se ofrece soporte para\nalgunos de los datasets y redes neuronales más conocidos dentro de la detección de objetos\, facilitando su evaluación y comparación.
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SUMMARY:¡¡Cancelado!! Seminario: SimVis\, Un simulador visual para uso oftalmológico
DESCRIPTION:¡El seminario se ha cancelado! \nLos simuladores visuales manipulan la óptica del ojo para simular distintas correcciones oftálmicas como monovisión (donde un ojo está enfocado a distancias cercanas y otro a distancias lejanas) o multifocalidad (donde cada ojo tiene varios focos y forma imágenes retinanas enfocadas y desenfocadas a la vez). Gracias a los simuladores visuales el paciente puede experimentar la nueva experiencia visual antes de operarse de cirugía refractiva o de cataratas\, o adaptarse lentes de contacto. SimVis es un simulador visual programable y binocular\, basado en multiplexación temporal de lentes optoajustables e implementado en un dispositivo wearable. A través de él\, el paciente puede ver el mundo real a través de distintas correcciones oftálmicas simuladas\, que se controlan con un iPad. En esta charla explicaré el origen de la idea\, los distintos hitos de su desarrollo a lo largo de 10 años\, el resultado de la validación clínica en pacientes y la actividad industrial a la que ha dado lugar.
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SUMMARY:¡¡Cancelado!! Seminario: Deshojando la margarita. O ¿cuánto podemos enrevesar la más sencilla de las decisiones?.
DESCRIPTION:¡El seminario se ha cancelado! \nSí o no. Eso es todo lo que tiene que decidir nuestro sistema y no queremos que falle. Pero fallará\, mucho o poco.
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SUMMARY:Seminario: Realidad Aumentada en Entornos Urbanos\, La última frontera
DESCRIPTION:La Realidad Aumentada es una tecnología en auge\, entre otros motivos por la aparición de sensores de bajo coste muy precisos\, la miniaturización del hardware o el surgimiento de las gafas de realidad aumentada. La tecnología es madura y precisa en escenarios controlados donde la iluminación es estable y los objetos que rodean al usuario cercanos\, sin embargo existen todavía límites a superar para su uso en exteriores. En esta charla nos enfocaremos en cómo llevar la realidad aumentada a entornos urbanos gracias a la visión artificial. Veremos las técnicas que permiten localizar con precisión al usuario y así mostrar el contenido aumentado con el máximo realismo. Se hará especial hincapié en las últimas investigaciones del campo que permiten el uso de esta tecnología en dispositivos móviles.
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SUMMARY:Seminario: Automatic Aerial Image Recognition
DESCRIPTION:Drones provide excellent chances to acquire images from points of views that are otherwise impossible or very difficult and costly to achieve. This advantage can successfully be exploited in numerous civil applications within industrial inspection precision agriculture disaster prevention and relieve safety and security and environment protection. This vast amount of images needs to be automatically and quickly processed and interpreted for its optimal exploitation so that here is where new DL technologies play an essential role. This talk presents several examples on ML technologies applied to aerial image recognition in industrial inspection and precision agriculture as examples for its increasing potential usage. Finally reinforcement technologies are presented for autonomous drone navigation in dynamics environments in tasks as landing on a moving platform and dynamic obstacle avoidance.
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SUMMARY:Seminario: Deep learning y redes convolucionales siamesas\, aplicaciones en la clasificación de imágenes
DESCRIPTION:En este seminario se hará una introducción a las redes neuronales convolucionales y sus aplicaciones\nen la clasificación de imágenes. Nos enfocaremos en las redes convolucionales siamesas\, veremos su\narquitectura\, ventajas y algunas de sus aplicaciones\, tales como el reconocimiento facial.
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SUMMARY:Seminario: When CNN met human vision: Synthesizing Visual Illusions Using Generative Adversarial Networks
DESCRIPTION:CNNs are massively used nowadays to automatically perform visual tasks that were only possible under human supervision. In this work we first study to which level do CNNs replicate human perception using visual illusions. Then\, we use this knowledge to propose a GAN framework to synthesize new illusions that are able to fool human vision.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-when-cnn-met-human-vision-synthesizing-visual-illusions-using-generative-adversarial-networks
LOCATION:Salón de grados del Departamental 2\, Campus de Móstoles de la URJC\, Móstoles\, Madrid\, 28933\, España
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SUMMARY:Seminario: La instrumentación óptica espacial: motivaciones y retos tecnológicos
DESCRIPTION:Se presentarán las principales misiones científicas espaciales en las que España participa\, y más\nconcretamente\, en aquellas en la que el INTA ha tenido una participación más relevante. Se pretende\nque el asistente a la conferencia pueda relacionar los motivos científicos y tecnológicos que impulsan la\nexploración espacial con los retos tecnológicos que suponen\, permitiendo adquirir una idea más precisa\nde la complejidad de esta tecnología. Con el paso de los años la instrumentación óptica se ha visto\npotenciada enormemente; desde las primeras misiones dedicadas a la observación de la Tierra\nhasta las sofisticadas misiones actuales orientadas a la búsqueda de planetas habitables o a la exploración Solar. Los requisitos técnicos\, los retos industriales y las necesidades para abordar la integración y caracterización de instrumentos ópticos para aplicaciones espaciales serán comentados de una manera didáctica\, haciendo hincapié en las algunas de las peculiaridades y dificultades técnicas. Algunas de estas misiones está previsto que se lancen en el presente año 2020 por lo que se hará un análisis del estado de estas misiones.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-la-instrumentacion-optica-espacial-motivaciones-y-retos-tecnologicos
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SUMMARY:Seminario: Deep learning para contar coches en imágenes de satélite
DESCRIPTION:Motivados por el hecho de que la pandemia de COVID-19 ha causado conmoción mundial en un corto periodo de\ntiempo desde diciembre de 2019\, estimamos el impacto negativo del confinamiento a causa de la COVID-19 en la\ncapital de España\, Madrid\, utilizando imágenes de satélite comerciales cortesía de Maxar Technologies©. Las\nautoridades en España están adoptando todas las medidas necesarias\, incluyendo ciertas restricciones a la\nmovilidad urbana\, para contener la propagación del virus y mitigar su impacto en la economía nacional. Dichas\nrestricciones dejan señales en las imágenes de satélite que se pueden detectar y clasificar automáticamente.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-deep-learning-para-contar-coches-en-imagenes-de-satelite
LOCATION:Seminarios MUVA URJC\, Online mediante Microsoft Teams\, Mostoles\, España
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SUMMARY:Seminario: Rethinking Online Action Detection - Dr. Roberto López Sastre – UAH
DESCRIPTION:The Online Action Detection (OAD) problem needs to be revisited. Unlike traditional offline action detection approaches\, where the evaluation metrics are clear and well established\, in the OAD setting we find very few works and no consensus on the evaluation protocols to be used. In this talk we propose to rethink the OAD scenario\, clearly defining the problem itself and the main characteristics that the models which are considered online must comply with. We will also present some novel metrics\, which have been specifically designed to evaluate models online. Finally\, we will show the latest advances in unsupervised systems for the generation of action proposals in an online video stream.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-rethinking-online-action-detection-dr-roberto-lopez-sastre-uah
LOCATION:Seminarios MUVA URJC\, Online mediante Microsoft Teams\, Mostoles\, España
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SUMMARY:Seminario:  Seguimiento y reconstrucción 3D en tiempo real de manos en interacción - Dr. Dan Casas – URJC
DESCRIPTION:En este seminario presentaré artículo «RGB2Hands: Real-Time Tracking of 3D Hand Interactions from Monocular RGB Video”\, publicado recientemente en el congreso SIGGRAPH Asia 2021. El seguimiento y la reconstrucción de la pose 3D y la geometría de las dos manos en interacción es un problema que tiene una gran relevancia para varias aplicaciones de interacción persona-computadora\, incluyendo AR / VR\, robótica o reconocimiento de lenguaje de señas. Los trabajos existentes se limitan a configuraciones de seguimiento más simples (por ejemplo\, considerando solo una mano o dos manos separadas espacialmente)\, o dependen de sensores complejos\, como cámaras de profundidad tipo Kinect. Por el contrario\, en este trabajo presentamos el primer método en tiempo real para la captura de movimiento de la pose articulada y la geometría de la superficie 3D de las manos desde una sola cámara RGB que considera explícitamente las interacciones cercanas. Con el fin de abordar las ambigüedades de profundidad inherentes en los datos RGB\, proponemos una nueva red neuronal convolucional (CNN) multitarea que calcula información adicional de la escena\, incluida la segmentación\, las correspondencias densas con un modelo de mano 3D y posiciones de puntos clave 2D\, además de mapas de profundidad relativa y distancia entre manos. Estas predicciones se utilizan posteriormente para estimar los parámetros de pose y forma de un modelo generativo de mano en 3D para ambas manos. Verificamos experimentalmente cada uno de los componentes individuales de nuestra método de reconstrucción 3D y seguimiento a dos manos RGB a través de un extenso estudio de ablación. Además\, demostramos que nuestro enfoque ofrece un rendimiento de seguimiento de dos manos nunca antes visto de RGB\, y supera cuantitativa y cualitativamente los métodos basados ​​en RGB existentes que no fueron diseñados explícitamente para interacciones de dos manos.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-seguimiento-y-reconstruccion-3d-en-tiempo-real-de-manos-en-interaccion-dr-dan-casas-urjc
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SUMMARY:Seminario: Image-based profiling using deep learning - Juan Carlos Caicedo Rueda – Broad Institute of MIT and Harvard
DESCRIPTION:Biomedical images are a rich source of information to study functional genomics\, diseases and treatments. In this talk\, I will describe our research on how to identify single cells in microscopy images\, as well as how to phenotype and characterize their morphology using deep learning.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/seminario-image-based-profiling-using-deep-learning-juan-carlos-caicedo-rueda-broad-institute-of-mit-and-harvard
LOCATION:Seminarios MUVA URJC\, Online mediante Microsoft Teams\, Mostoles\, España
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