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Visual Semantic Navigation: an introduction to the problem.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. Roberto J. López Sastre AFILIACIÓN Universidad de Alcalá de Henares RESUMEN Semantic and goal-oriented visual navigation is one of the most prominent tasks performed by intelligent species in their daily lives. This task is defined as the ability we have to navigate through our environment, finding targets and enabling interaction with it. Navigation methods used in robotics can be divided into two main […]

Deshojando la margarita. O ¿cuánto podemos enrevesar la más sencilla de las decisiones?

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. José Luis Esteban Sánchez-Marín AFILIACIÓN Grupo de Visión, 3DVI (Verisk Analytics) RESUMEN ¿Sí o no? Eso es todo lo que tiene que decidir nuestro sistema y no queremos que falle. Pero fallará, mucho o poco. Examinaremos las métricas que nos permiten conocer la calidad o utilidad de nuestro sistema de decisión. Con un poco de suerte no veremos nada nuevo, pero trataremos de […]

Vision based end-to-end autonomous driving via imitation learning.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE D. Sergio Paniego Blanco AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos RESUMEN Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando […]

¿Navegación en un entorno quirúrgico?

Impartido por la Dra. Verónica García Vázquez (URJC). ¿Sabes que en un quirófano se puede navegar igual que hacemos con el móvil en el coche para llegar a nuestro destino? El mapa de carreteras sería la información que tenemos sobre la anatomía del paciente (por ejemplo, imágenes médicas), el móvil que localiza donde está el coche correspondería con el sistema de posicionamiento, el destino sería […]

Image matching

Impartido por el Dr. Iago Suárez (Qualcomm) Dado un elemento de una imagen, Image Matching se encarga de encontrar ese mismo elemento en otra imagen. Es la piedra angular, y a la vez el talón de Aquiles de muchos otros métodos como la estimación de pose, SfM, SLAM, etc. Hoy en día tiene especial importancia por su gran impacto sobre en NeRF y Gaussian Splatting. […]

La imagen astronómica: nuestros ojos hacia el Universo.

Impartido por el Dr. Francisco M. Montenegro Montes (UCM) La gran mayoría de la información de que disponemos sobre los cuerpos celestes y, en general, de la materia en nuestro Universo procede del análisis de la luz que llega a nuestros telescopios y que normalmente queda registrada en forma de imágenes. En este seminario se presentará la tecnología asociada a la adquisición de la imagen […]

Dos soluciones I+D de visión artificial

Impartido por Dña. Beatriz Pacheco y D. Daniel Hernández (Pixelabs) Comercio inteligente. Se trata de un proyecto real en el que se ha creado un sistema de visión artificial para aplicarlo en tienda. Con este desarrollo es consegue nuevas métricas para la tienda, las cuales usarán para mejorar la calidad del servicio y la atención ofrecida al cliente. Clasificación de residuos. Se explicarán algunos trabajos […]

Avatares 3D Fotorrealistas con Inteligencia Artificial

Impartido por el Dr. Dan Casas Guix (URJC) La creación de humanos digitales en 3D es un área activa de investigación debido a la gran cantidad de aplicaciones en muchos campos, incluido las telecomunicaciones, el diseño de moda, el e-commerce, y los videojuegos. En esta charla hablaré de los recientes avances basados en el aprendizaje automático para la reconstrucción, modelado, y síntesis de personas y […]

Visión Artificial en el ámbito de la industria

Impartido por Dña. María López de Maya (Hexcel) En esta charla se describen 2 aspectos de la visión artificial en la industria. El papel de la Visión Artificial en el control de calidad de un proceso productivo. Es crucial para el ingeniero de visión entender los requerimientos de calidad para traducirlos a lo que el sistema es capaz de capturar e identificar. Diseño de los […]

Visión artificial aplicada a la robótica.

Impartido por el Dr. Alejandro Hernández Cordero En este seminario se hablará sobre técnicas de visión artificial que se aplican en la robótica, como el guiado de vehículos terrestres en entornos exteriores donde nos centraremos en analizar las características extraídas con redes neuronales y cómo integrarlo con el SLAM visual. Además se incluirán algunas nociones de como la simulación puede ayudar a mejorar los resultados […]

From physical textiles to digital twins

Impartido por la Dra. Elena Garcés García (SEDDI). Virtual design, online marketplaces, product lifecycle workflows, AR/VR, videogames,..., all require lifelike digital representations of real-world materials (i.e., digital twins). Acquiring these digital copies is typically a cumbersome and slow process that requires expensive machines and several manual steps, creating roadblocks for scalability, repeatability, and consistency. In this talk, I will discuss our end-to-end approach to providing […]