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SUMMARY:Vision based end-to-end autonomous driving via imitation learning.
DESCRIPTION:PONENTE\nD. Sergio Paniego Blanco\n\n\nAFILIACIÓN\nUniversidad Rey Juan Carlos\n\n\nRESUMEN\nLas soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa\, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello\, abordaremos un problema de conducción basado en simulación\, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando una cámara como sensor principal. A partir de esa información de entrada\, el objetivo de nuestro sistema será generar la salida de control (señal de aceleración\, giro y freno) para manejar el vehículo en situaciones diversas. Exploraremos las ventajas y limitaciones de esta aproximación\, además de la forma de comparar los diferentes sistemas creados de forma objetiva.\n\n\nBIO\nSoy estudiante de doctorado en Visión Artificial en la URJC bajo la supervisión de José María Cañas. Mi línea de investigación se centra en la unión entre robótica\, inteligencia artificial y visión\, concretamente en la conducción autónoma. Además de mi labor de investigación\, colaboro en varias asignaturas dentro de la misma universidad como profesor.
URL:https://mastervisionartificial.es/event/vision-based-end-to-end-autonomous-driving-via-imitation-learning
LOCATION:Salón de grados del Departamental 2\, Campus de Móstoles de la URJC\, Móstoles\, Madrid\, 28933\, España
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