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SUMMARY:¿Navegación en un entorno quirúrgico?
DESCRIPTION:Impartido por la Dra. Verónica García Vázquez (URJC). \n¿Sabes que en un quirófano se puede navegar igual que hacemos con el móvil en el coche para llegar a nuestro destino? El mapa de carreteras sería la información que tenemos sobre la anatomía del paciente (por ejemplo\, imágenes médicas)\, el móvil que localiza donde está el coche correspondería con el sistema de posicionamiento\, el destino sería la región a tratar en ese procedimiento médico\, el coche sería la herramienta que queremos localizar en el paciente (por ejemplo\, un bisturí) y el conductor sería el médico. En este seminario os mostraré cómo navegar en este entorno y jugaremos con maniquíes. \n\nVerónica García  es Ingeniera en Telecomunicaciones y doctorado en Multimedia y Comunicaciones\, trabajó en el Laboratorio de Imagen Médica del Hospital Gregorio Marañón (Madrid) donde su investigación se centró en el guiado de tratamientos con sistemas de posicionamiento\, escáneres 3D e impresión 3D. Después\, realizó un postdoc en University of Luebeck (Alemania) donde trabajó en un proyecto para la navegación de procedimientos de reparación aórtica mediante el uso de sistemas de posicionamiento y realidad aumentada. Actualmente es ayudante doctor en el Área Tecnología Electrónica (Universidad Rey Juan Carlos) y pertenece al Grupo de Investigación en Tecnologías de Imagen Médica de la Universidad Rey Juan Carlos (PROMISE).
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SUMMARY:Image matching
DESCRIPTION:Impartido por el Dr. Iago Suárez (Qualcomm) \nDado un elemento de una imagen\, Image Matching se encarga de encontrar ese mismo elemento en otra imagen. Es la piedra angular\, y a la vez el talón de Aquiles de muchos otros métodos como la estimación de pose\, SfM\, SLAM\, etc. Hoy en día tiene especial importancia por su gran impacto sobre en NeRF y Gaussian Splatting. En esta presentación revisaremos desde las técnicas básicas hasta los métodos más avanzados del estado del arte. Los últimos se basan en deep learning (transformers y graph neural networks) y múltiples tipos de características para alcanzar los mejores resultados. \n\nIago Suárez es Ingeniero Informático por Universidade da Coruña y Doctor en Inteligencia Artificial por la Universidad Politécnica de Madrid. A día de hoy trabaja como Senior Machine Learning Engineer en Qualcomm XR Labs Europe\, en Madrid.
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