La Realidad Aumentada es una tecnología en auge, entre otros motivos por la aparición de sensores de bajo coste muy precisos, la miniaturización del hardware o el surgimiento de las gafas de realidad aumentada. La tecnología es madura y precisa en escenarios controlados donde la iluminación es estable y los objetos que rodean al usuario cercanos, sin embargo existen todavía límites a superar para su uso en exteriores. En esta charla nos enfocaremos en cómo llevar la realidad aumentada a entornos urbanos gracias a la visión artificial. Veremos las técnicas que permiten localizar con precisión al usuario y así mostrar el contenido aumentado con el máximo realismo. Se hará especial hincapié en las últimas investigaciones del campo que permiten el uso de esta tecnología en dispositivos móviles.