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Visión Artificial con proyección industrial.
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, MadridPONENTE Dr. Gonzalo Pajares Martinsanz AFILIACIÓN Universidad Complutense de Madrid RESUMEN La Visión Artificial constituye una herramienta clave en desarrollos inteligentes integrados en distintos sistemas, donde los vehículos robotizados autónomos son un claro exponente. La industria ha demandado y demanda actualmente soluciones a sus diversos problemas en este sentido, solicitando perfiles de ingeniería cada vez más especializados. La charla tiene como objetivo principal proporcionar una […]
Plataforma robótica asistencial para la monitorización de las acciones basada en sistemas de reconocimeinto de actividades mediante deep learning y continual learning.
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, MadridPONENTE Dra. Nadia Nasri Mohammadshahi AFILIACIÓN Universidad de Alicante y Universidad de Alcalá de Henares RESUMEN En este seminario presentaremos LOLA, nuestro robot de asistencia de bajo coste. La plataforma fue desarrollada para proporcionar asistencia a personas con trastornos delneurodesarrollo. Su principal objetivo es permitir a los terapeutas medir la capacidad de los usuarios para comprender y ejecutar las tareas cotidianas con la ayuda de […]
Visual Semantic Navigation: an introduction to the problem.
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, MadridPONENTE Dr. Roberto J. López Sastre AFILIACIÓN Universidad de Alcalá de Henares RESUMEN Semantic and goal-oriented visual navigation is one of the most prominent tasks performed by intelligent species in their daily lives. This task is defined as the ability we have to navigate through our environment, finding targets and enabling interaction with it. Navigation methods used in robotics can be divided into two main […]
Deshojando la margarita. O ¿cuánto podemos enrevesar la más sencilla de las decisiones?
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, MadridPONENTE Dr. José Luis Esteban Sánchez-Marín AFILIACIÓN Grupo de Visión, 3DVI (Verisk Analytics) RESUMEN ¿Sí o no? Eso es todo lo que tiene que decidir nuestro sistema y no queremos que falle. Pero fallará, mucho o poco. Examinaremos las métricas que nos permiten conocer la calidad o utilidad de nuestro sistema de decisión. Con un poco de suerte no veremos nada nuevo, pero trataremos de […]
Vision based end-to-end autonomous driving via imitation learning.
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, MadridPONENTE D. Sergio Paniego Blanco AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos RESUMEN Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando […]