El objetivo del SLAM (acrónimo de Simultaneous Localization and Mapping) visual es la estimación de un mapa global de una escena y la autolocalización a partir de datos visuales. Actualmente es una disciplina de gran relevancia, debido a su madurez y a ser pieza clave de tecnologías emergentes como robótica móvil, AR y VR. En esta charla se introducirán algunos algoritmos del estado del arte, con foco en 1) reconstrucciones 3D densas, 2) el potencial del aprendizaje automático (en concreto, deep learning) en SLAM, y 3) la fusión con otros sensores (principalmente inerciales).