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Plataforma robótica asistencial para la monitorización de las acciones basada en sistemas de reconocimeinto de actividades mediante deep learning y continual learning.
12 abril, 2023 @ 16:00 - 18:00
| PONENTE |
Dra. Nadia Nasri Mohammadshahi |
| AFILIACIÓN |
Universidad de Alicante y Universidad de Alcalá de Henares |
| RESUMEN |
En este seminario presentaremos LOLA, nuestro robot de asistencia de bajo coste. La plataforma fue desarrollada para proporcionar asistencia a personas con trastornos delneurodesarrollo. Su principal objetivo es permitir a los terapeutas medir la capacidad de los usuarios para comprender y ejecutar las tareas cotidianas con la ayuda de plataformasrobóticas de asistencia como LOLA y seguir el proceso de aprendizaje de sus pacientes. Para lograr este objetivo, la plataforma robótica utiliza una interfaz gráfica de usuario, así como una aplicación basada en modelos de deep learning para el reconocimiento de acciones de forma online, que permiten reforzar y aprender las actividades de la vida diaria mediante sesiones interactivas con los usuarios. Las personas con discapacidad han estado probando la funcionalidad de la plataforma, y en esta sesión analizaremos los resultados de este periodo de validación técnica. Finalmente, presentaremos los soluciones conocidas como de Continual Learning que se están empleando para mejorar los sistemas de reconocimiento de acciones. Realizaremos una introducción a este paradigma de aprendizaje, explicando cómo se emplea en modelos de vídeo, mediante una revisión del estado del arte. Así mismo, concluiremos con los avances que desde nuestro grupo de investigación se han completado en esta línea. |
| BIO |
Nadia Nasri Mohammadshahi es licenciada en Ingeniería Electrónica y tiene un Máster en Automatización y Robótica. Hizo su doctorado en Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial en la Universidad de Alicante y con la ayuda de Margarita Salas (de la universidad de Alicante). Actualmente está haciendo un Postdoc en la Universidad de Alcalá de Henares. |
