En esta charla se abordará el problema de la planificación de las trayectorias de una flota de drones y de la orientación de las cámaras que utilizan para detectar objetivos móviles en entornos con incertidumbre. Para resolverlo, se utilizarán técnicas de optimización capaces de determinar buenas trayectorias en base a diferentes criterios soportados por estimadores bayesianos (p.e. filtro de partículas) que tienen en cuenta la incertidumbre de la cámara y del objetivo buscado (su posición inicial y movimiento).

Actividad válida para el reconocimento de créditos de grado (0,1 créditos por charla).