La visión artificial está en todas partes. Dispositivos como smartphones, tablets o drones captan nuestro día a día, ofreciendo nuevas e interesantes oportunidades de negocio. Sin embargo, su limitada capacidad computacional supone un reto en el diseño de algoritmos de visión con un claro compromiso entre precisión y eficiencia. En este seminario se mostrarán algunos ejemplos de métodos de bajo nivel que sirven como base para la construcción de nuevas aplicaciones de visión, tratamos el problema de la detección y descripción de características locales de apariencia, que es la piedra angular del flujo de trabajo en sistemas como SLAM, Structure from Motion, Pose Estimation o Robust object recognition.