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SLAM visual denso: Geometría, aprendizaje y fusión sensorial

marzo 20 @ 18:00 - 20:00

El objetivo del SLAM (acrónimo de Simultaneous Localization and Mapping) visual es la estimación de un mapa global de una escena y la autolocalización a partir de datos visuales. Actualmente es una disciplina de gran relevancia, debido a su madurez y a ser pieza clave de tecnologías emergentes como robótica móvil, AR y VR. En esta charla se introducirán algunos algoritmos del estado del arte, con foco en 1) reconstrucciones 3D densas, 2) el potencial del aprendizaje automático (en concreto, deep learning) en SLAM, y 3) la fusión con otros sensores (principalmente inerciales).

Detalles

Fecha:
marzo 20
Hora:
18:00 - 20:00

Organizador

Dr. Javier Civera – Universidad de Zaragoza

Lugar

Salón de grados del Departamental 2
Campus de Móstoles de la URJC
Móstoles, Madrid 28933 España
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