Impartido por el Dr. Alejandro Hernández Cordero

En este seminario se hablará sobre técnicas de visión artificial que se aplican en la robótica, como el guiado de vehículos terrestres en entornos exteriores donde nos centraremos en analizar las características extraídas con redes neuronales y cómo integrarlo con el SLAM visual. Además se incluirán algunas nociones de como la simulación puede ayudar a mejorar los resultados de estos algoritmos. También se introducirán herramientas open source que ayudan a generar datos para entrenar las redes neurales, generación de datasets, depuración de los resultados y cómo visualizar los datos extraídos de las imágenes.

Alejandro Hernández es Ingeniero Superior en ingeniería de Telecomunicación y Máster en visión artificial por la Universidad Rey Juan Carlos. Con más de 10 años de experiencia desarrollando, manteniendo y contribuyendo a proyectos open source centrados en la robótica. Alejandro ha fundado varias empresas relacionadas con la robótica y actualmente trabaja como consultor independiente para Intrinsic (empresa del grupo Alphabet) y Bonsai Robotics (startup de agricultura centrada en la recolección de frutos secos).