| RESUMEN |
Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando una cámara como sensor principal. A partir de esa información de entrada, el objetivo de nuestro sistema será generar la salida de control (señal de aceleración, giro y freno) para manejar el vehículo en situaciones diversas. Exploraremos las ventajas y limitaciones de esta aproximación, además de la forma de comparar los diferentes sistemas creados de forma objetiva. |
