PONENTE D. Sergio Paniego Blanco AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos RESUMEN Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando […]

Impartido por la Dra. Verónica García Vázquez (URJC). ¿Sabes que en un quirófano se puede navegar igual que hacemos con el móvil en el coche para llegar a nuestro destino? El mapa de carreteras sería la información que tenemos sobre la anatomía del paciente (por ejemplo, imágenes médicas), el móvil que localiza donde está el coche correspondería con el sistema de posicionamiento, el destino sería […]

Impartido por el Dr. Iago Suárez (Qualcomm) Dado un elemento de una imagen, Image Matching se encarga de encontrar ese mismo elemento en otra imagen. Es la piedra angular, y a la vez el talón de Aquiles de muchos otros métodos como la estimación de pose, SfM, SLAM, etc. Hoy en día tiene especial importancia por su gran impacto sobre en NeRF y Gaussian Splatting. […]

Impartido por el Dr. Francisco M. Montenegro Montes (UCM) La gran mayoría de la información de que disponemos sobre los cuerpos celestes y, en general, de la materia en nuestro Universo procede del análisis de la luz que llega a nuestros telescopios y que normalmente queda registrada en forma de imágenes. En este seminario se presentará la tecnología asociada a la adquisición de la imagen […]

Impartido por Dña. Beatriz Pacheco y D. Daniel Hernández (Pixelabs) Comercio inteligente. Se trata de un proyecto real en el que se ha creado un sistema de visión artificial para aplicarlo en tienda. Con este desarrollo es consegue nuevas métricas para la tienda, las cuales usarán para mejorar la calidad del servicio y la atención ofrecida al cliente. Clasificación de residuos. Se explicarán algunos trabajos […]

Impartido por el Dr. Dan Casas Guix (URJC) La creación de humanos digitales en 3D es un área activa de investigación debido a la gran cantidad de aplicaciones en muchos campos, incluido las telecomunicaciones, el diseño de moda, el e-commerce, y los videojuegos. En esta charla hablaré de los recientes avances basados en el aprendizaje automático para la reconstrucción, modelado, y síntesis de personas y […]

Impartido por Dña. María López de Maya (Hexcel) En esta charla se describen 2 aspectos de la visión artificial en la industria. El papel de la Visión Artificial en el control de calidad de un proceso productivo. Es crucial para el ingeniero de visión entender los requerimientos de calidad para traducirlos a lo que el sistema es capaz de capturar e identificar. Diseño de los […]

Impartido por el Dr. Alejandro Hernández Cordero En este seminario se hablará sobre técnicas de visión artificial que se aplican en la robótica, como el guiado de vehículos terrestres en entornos exteriores donde nos centraremos en analizar las características extraídas con redes neuronales y cómo integrarlo con el SLAM visual. Además se incluirán algunas nociones de como la simulación puede ayudar a mejorar los resultados […]

Impartido por la Dra. Elena Garcés García (SEDDI). Virtual design, online marketplaces, product lifecycle workflows, AR/VR, videogames,..., all require lifelike digital representations of real-world materials (i.e., digital twins). Acquiring these digital copies is typically a cumbersome and slow process that requires expensive machines and several manual steps, creating roadblocks for scalability, repeatability, and consistency. In this talk, I will discuss our end-to-end approach to providing […]

Impartido por la Dra. Ana Manzanares (GREENLIGHT)

Impartido por Dña. Natalia Lourdes Pérez García de la Puente  (UPV) Este seminario aborda técnicas del estado del arte en inteligencia artificial para la detección de anomalías y realiza un análisis del desarrollo metodológico en diversos casos de uso. Se explorará el aprendizaje no supervisado y semi-supervisado para identificar pixeles anormales en imágenes. Natalia Pérez estudió el Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de […]

Impartido por Dña. Esther Gascó Marco (UCM) La complejidad de la percepción en un mundo físico, dinámico e infinitamente variable dificulta la tarea de la visión por computador. La siguiente presentación afronta esta problemática y se centra en la percepción del contenido de la imagen a nivel de píxel, conocido computacionalmente como segmentación semántica. Se abordan una serie de experimentos a partir de imágenes agrícolas […]