Profesor Titular de Universidad
Profesor de la U.Rey Juan Carlos desde 2000. Ingeniero de Telecomunicación y Doctor Ingeniero de Telecomunicación (U. Politécnica Madrid, 2003). Sus líneas de investigación se centran en la robótica, visión computacional en robots y aplicaciones de monitorización basadas en visión (cuidado de ancianos, tráfico, vigilancia, etc.). Dirige proyectos del Plan Nacional de I+D en ese area. Ha realizado varias estancias de investigación en Carnegie-Mellon University y Georgia Tech Institute. Dirige el Grupo de Robótica de la URJC. Lidera el proyecto JdeRobot de software libre para aplicaciones robóticas y de visión, financiado en parte por Google.