ID de página: 0
Cargando vista.
SLAM visual denso: Geometría, aprendizaje y fusión sensorial
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, MóstolesEl objetivo del SLAM (acrónimo de Simultaneous Localization and Mapping) visual es la estimación de un mapa global de una escena y la autolocalización a partir de datos visuales. Actualmente es una disciplina de gran relevancia, debido a su madurez y a ser pieza clave de tecnologías emergentes como robótica móvil, AR y VR. En esta charla se introducirán algunos algoritmos del estado del arte, […]