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Seminario: Planificación de trayectorias de drones y del movimiento de sus cámaras en misiones de detección de objetivos móviles
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, MóstolesEn esta charla se abordará el problema de la planificación de las trayectorias de una flota de drones y de la orientación de las cámaras que utilizan para detectar objetivos móviles en entornos con incertidumbre. Para resolverlo, se utilizarán técnicas de optimización capaces de determinar buenas trayectorias en base a diferentes criterios soportados por estimadores bayesianos (p.e. filtro de partículas) que tienen en cuenta la […]