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Vision based end-to-end autonomous driving via imitation learning.
Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, MóstolesPONENTE D. Sergio Paniego Blanco AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos RESUMEN Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando […]