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En este seminario se abordará el problema de seguimiento humano mediante dispositivos RGB-D. Concretamente los problemas de seguimiento, detección y reconocimiento de actividades humanas. Se introducirán las técnicas y los métodos empleados en dichos problemas bajo el marco de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático. Además, se presentarán los conjuntos de datos y las métricas empleadas en los diferentes problemas que permiten establecer un […] |
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La electrónica y los dispositivos de captura de imagen han avanzado mucho en los últimos años. Fruto de este avance, aplicaciones que hace poco parecían estar recluidas en novelas y películas de ciencia ficción están comenzando a salir de los laboratorios y empiezan a entrar en el mercado real. El auge de los dispositivos de realidad aumentada y virtual en el próximo lustro se prevé […] |
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Los métodos variacionales y técnicas de Deep Learning pueden, desde dos enfoques distintos, enfrentar los mismo problemas de procesamiento de imagen. En esta charla veremos las ventajas e inconvenientes de ambos, y cómo combinar las virtudes de uno para soslayar problemas del otro. |
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El objetivo del SLAM (acrónimo de Simultaneous Localization and Mapping) visual es la estimación de un mapa global de una escena y la autolocalización a partir de datos visuales. Actualmente es una disciplina de gran relevancia, debido a su madurez y a ser pieza clave de tecnologías emergentes como robótica móvil, AR y VR. En esta charla se introducirán algunos algoritmos del estado del arte, […] |
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