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In this talk I will give a brief overview of my background and my recent research in visual SLAM and deep learning. After this I will introduce SLAMcore, a UK-based startup from Imperial College that has the goal of democratising the use of SLAM-based solutions in robotics and drones industries. I will describe the company origins, where we are at the moment and some areas […]

Las redes neuronales de convolución (CNN por sus siglas en inglés) han supuesto una auténtica revolución en el campo de la visión artificial, alcanzando resultados que parecían imposibles para el resto de técnicas. Pese al uso masivo de esta tecnología que se da hoy en día son muchos los interrogantes abiertos sobre su funcionamiento, en especial a la hora de explicar las decisiones que toman […]

Se pretende introducir el concepto de lifelong learning (o aprendizaje continuo) y su aplicación al campo de visión por computador. La manera mas común para entrenar una red neuronal es considerando que disponemos de todos los datos necesarios desde el principio. Pero en caso de problemas reales, esto no es el escenario adecuado. Por ejemplo, si consideramos el caso de un robot que tiene que […]

Medical datasets are getting increasingly larger and richer in terms of both amount and heterogeneity of collected data. The analysis and evaluation of these enormous datasets poses a challenge to clinicians and experts in healthcare systems around the world. Thanks to its effectiveness processing and extracting knowledge from large datasets, it is expected that machine learning will become a standard tool in healthcare in the […]

La Realidad Aumentada (RA) es una tecnología en auge, entre otros motivos por la aparición de sensores de bajo coste muy precisos, la miniaturización del hardware o el surgimiento de las gafas de RA. La tecnología es madura y precisa en escenarios controlados donde la iluminación es estable y los objetos que rodean al usuario cercanos, sin embargo existen todavía límites a superar para su […]

Modelar la similitud entre dos detecciones de un individuo es fundamental para su seguimiento y re-identificación en los sistemas de video-vigilancia inteligente. En este seminario se expondrán un conjunto de estrategias destinadas a la aplicación de deep learning para llevar a cabo tal modelado y lidiar con los problemas derivados de las especificaciones, tanto de las tareas, como de los datos disponibles.

La neutropenia es uno de los efectos secundarios más graves de la quimioterapia y su principal resultado negativo es el riesgo elevado de infección conocida como neutropenia febril. Los métodos actuales para detectar neutropenia implican una extracción y análisis de muestras de sangre con equipo de laboratorio y personal capacitado. Desde la empresa Leuko, se está desarrollando un nuevo dispositivo capaz de detectar neutropenia mediante […]

En esta charla el departamento de I+D de Aerin Sistemas quiere mostrar las diferentes dificultades que aparecen cuando se desea llevar a producción soluciones innovadoras en el campo de la visión artificial. Para ilustrar este extremo mostraremos nuestros desarrollos, Aitenea (framework para machine learning) y sobre todo AItea, plataforma para desarrollar soluciones de visión artificial. A lo largo de la charla mostraremos las principales escoyos […]

Nowadays, we often see job ads like “Machine Learning Engineer”, “Computer Vision Engineer”, “Applied Scientist”, etc. There is a high demand for such profiles, not only from the big guns (FAANG), but from medium-small companies as well. Basically, they are looking for somebody able to implement cutting-edge features into new applications, or even develop innovative characteristics from scratch. Needless to say, this job requires a […]

In this talk, I will discuss a collection of learning-based methods used to create digital garments. First, I will present a method based on advanced computer vision techniques and differentiable rendering to recover the surface of dynamic garments. Then I will discuss how these reconstructions are used to learn a regressor that estimates how a garment deforms as a function of the underlying human body, […]

The tasks of image registration (i.e., the computation of correspondences) and image-based reconstruction (i.e., the computation of depth) are fundamental in Computer Vision. Solving both tasks is required in fields such as video editing, robotics, or Augmented Reality (AR) applications. To date, there exist mature techniques for the reconstruction and registration of rigid objects, such as Structure-from-Motion (SfM). The case of deformable objects is however […]

Diversas técnicas como el posicionamiento o la realidad aumentada permiten localizar elementos durante la cirugía e integrar esa información con datos de imagen médica, adaptando el tratamiento a cada caso específico. Estas técnicas pueden emplearse durante las distintas fases del tratamiento quirúrgico de un paciente, de forma que se mejore el entrenamiento, la planificación o la ejecución del mismo. En este seminario se presentarán las […]