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En esta charla se abordará el problema de la planificación de las trayectorias de una flota de drones y de la orientación de las cámaras que utilizan para detectar objetivos móviles en entornos con incertidumbre. Para resolverlo, se utilizarán técnicas de optimización capaces de determinar buenas trayectorias en base a diferentes criterios soportados por estimadores bayesianos (p.e. filtro de partículas) que tienen en cuenta la […]

Las ilusiones visuales muestran que lo que vemos no siempre es lo representado. Actualmente, la visión humana es descrita por modelos que concatenan convoluciones lineales y operaciones no lineales, algo similar a las operaciones realizadas por las redes neuronales convolucionales (CNNs). En esta charla (PDF) se explora si las CNNs entrenadas para tareas visuales de bajo nivel son engañadas por las ilusiones visuales. La respuesta […]