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Hoy

From physical textiles to digital twins

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dra. Elena Garcés García AFILIACIÓN Head of AI & Optics at SEDDI RESUMEN Virtual design, online marketplaces, product lifecycle workflows, AR/VR, videogames, ..., all require lifelike digital representations of real-world materials (i.e., digital twins). Acquiring these digital copies is typically a cumbersome and slow process that requires expensive machines and several manual steps, creating roadblocks for scalability, repeatability, and consistency. Among the many industries […]

Avatares Digitales con Machine Learning

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. Dan Casas Guix AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos. RESUMEN La digitalización de humanos mediante técnicas basadas en reconstrucción 3D supone un enorme desafío dentro del campos de la Visión Artificial y la Informática Gráfica. Recientemente, métodos basados en técnicas de Machine Learning han demostrado ser una buena manera de atacar este problema, y han permitido avanzar el estado del arte tanto para la […]

Visión Artificial con proyección industrial.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. Gonzalo Pajares Martinsanz AFILIACIÓN Universidad Complutense de Madrid RESUMEN La Visión Artificial constituye una herramienta clave en desarrollos inteligentes integrados en distintos sistemas, donde los vehículos robotizados autónomos son un claro exponente. La industria ha demandado y demanda actualmente soluciones a sus diversos problemas en este sentido, solicitando perfiles de ingeniería cada vez más especializados. La charla tiene como objetivo principal proporcionar una […]

Plataforma robótica asistencial para la monitorización de las acciones basada en sistemas de reconocimeinto de actividades mediante deep learning y continual learning.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dra. Nadia Nasri Mohammadshahi AFILIACIÓN Universidad de Alicante y Universidad de Alcalá de Henares RESUMEN En este seminario presentaremos LOLA, nuestro robot de asistencia de bajo coste. La plataforma fue desarrollada para proporcionar asistencia a personas con trastornos delneurodesarrollo. Su principal objetivo es permitir a los terapeutas medir la capacidad de los usuarios para comprender y ejecutar las tareas cotidianas con la ayuda de […]

Visual Semantic Navigation: an introduction to the problem.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. Roberto J. López Sastre AFILIACIÓN Universidad de Alcalá de Henares RESUMEN Semantic and goal-oriented visual navigation is one of the most prominent tasks performed by intelligent species in their daily lives. This task is defined as the ability we have to navigate through our environment, finding targets and enabling interaction with it. Navigation methods used in robotics can be divided into two main […]

Deshojando la margarita. O ¿cuánto podemos enrevesar la más sencilla de las decisiones?

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE Dr. José Luis Esteban Sánchez-Marín AFILIACIÓN Grupo de Visión, 3DVI (Verisk Analytics) RESUMEN ¿Sí o no? Eso es todo lo que tiene que decidir nuestro sistema y no queremos que falle. Pero fallará, mucho o poco. Examinaremos las métricas que nos permiten conocer la calidad o utilidad de nuestro sistema de decisión. Con un poco de suerte no veremos nada nuevo, pero trataremos de […]

Vision based end-to-end autonomous driving via imitation learning.

Salón de grados del Departamental 2 Campus de Móstoles de la URJC, Móstoles, Madrid, España

PONENTE D. Sergio Paniego Blanco AFILIACIÓN Universidad Rey Juan Carlos RESUMEN Las soluciones para autonomous driving suelen dividirse en modulares o end-to-end. En este seminario abordaremos la segunda alternativa, centrándonos en las soluciones basadas en visión que permiten realizar conducción autónoma utilizando imitation learning. Para ello, abordaremos un problema de conducción basado en simulación, donde buscaremos realizar la percepción y el control del vehículo utilizando […]

¿Navegación en un entorno quirúrgico?

Impartido por la Dra. Verónica García Vázquez (URJC). ¿Sabes que en un quirófano se puede navegar igual que hacemos con el móvil en el coche para llegar a nuestro destino? El mapa de carreteras sería la información que tenemos sobre la anatomía del paciente (por ejemplo, imágenes médicas), el móvil que localiza donde está el coche correspondería con el sistema de posicionamiento, el destino sería […]

Image matching

Impartido por el Dr. Iago Suárez (Qualcomm) Dado un elemento de una imagen, Image Matching se encarga de encontrar ese mismo elemento en otra imagen. Es la piedra angular, y a la vez el talón de Aquiles de muchos otros métodos como la estimación de pose, SfM, SLAM, etc. Hoy en día tiene especial importancia por su gran impacto sobre en NeRF y Gaussian Splatting. […]

La imagen astronómica: nuestros ojos hacia el Universo.

Impartido por el Dr. Francisco M. Montenegro Montes (UCM) La gran mayoría de la información de que disponemos sobre los cuerpos celestes y, en general, de la materia en nuestro Universo procede del análisis de la luz que llega a nuestros telescopios y que normalmente queda registrada en forma de imágenes. En este seminario se presentará la tecnología asociada a la adquisición de la imagen […]

Dos soluciones I+D de visión artificial

Impartido por Dña. Beatriz Pacheco y D. Daniel Hernández (Pixelabs) Comercio inteligente. Se trata de un proyecto real en el que se ha creado un sistema de visión artificial para aplicarlo en tienda. Con este desarrollo es consegue nuevas métricas para la tienda, las cuales usarán para mejorar la calidad del servicio y la atención ofrecida al cliente. Clasificación de residuos. Se explicarán algunos trabajos […]

Avatares 3D Fotorrealistas con Inteligencia Artificial

Impartido por el Dr. Dan Casas Guix (URJC) La creación de humanos digitales en 3D es un área activa de investigación debido a la gran cantidad de aplicaciones en muchos campos, incluido las telecomunicaciones, el diseño de moda, el e-commerce, y los videojuegos. En esta charla hablaré de los recientes avances basados en el aprendizaje automático para la reconstrucción, modelado, y síntesis de personas y […]